Rohr-Verlegeschiff ist eine spezielle schwimmende Anlage für die Verlegung der Unterwasserpipelines. Verlegeschiffe werden bei der Erschließung der Meeresvorkommen für die Verlegung von Rohrleitungen mit einem Durchmesser bis zu 1420 mm und bis zu einer Tiefe von 2500 m eingesetzt (Gaspipeline Blue Stream). Die ersten Rohr-Verlegeschiffe wurden in den 40-50-er Jahren des 20. Jahrhunderts betrieben.

Die Unterwasserpipelines können auf den Verlegeschiffen mittels fortlaufend verschweißendem Nachsetzen der Rohreinheiten, die sich auf dem Deck befinden, oder im Trommelverfahren, bei dem die auf dem Land hergestellte Rohrleitung zuerst auf Trommeln aufgewickelt wird, ins Wasser eingelassen werden. Es können bis zu 90 km Rohre mit einem Durchmesser von 100 mm bis 400 mm aufgewickelt werden. Bei der Verlegung der Rohrleitung auf den Meeresboden dreht sich die Trommel ununterbrochen, die Rohre werden mit einer Geschwindigkeit von bis zu 4 km/h bis zu 300 m tief verlegt.